主角藤原拓海是一名刚考上驾照的18岁高中生，平日的他在加油站打工，对于汽车一点概念也没有，因此经常被身边的车迷朋友取笑。但私底下拓海从13岁（即国中一年级）起就被父亲藤原文太要求帮忙每天凌晨时份开车送豆腐到秋名湖旁的一家温泉饭店，因此拥有非常丰富的驾驶经验。身为昔日山路赛车手的文太刻意利用送豆腐作为理由训练儿子成为一名赛车好手，他特地在车上的杯架上放了一杯水，要求拓海在不让杯中水溢出的前提下安然地将车开上山以防止将豆腐震碎，借此训练出拓海对于汽车重心转移与运动特性的绝佳敏锐触感。在一次阴错阳差下，拓海的高超驾驶技巧被鼎鼎大名的赤城山Red Suns车队的高桥启介发现，从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并且一一克服，并且与当初的对手启介和其兄高桥凉介组成一支专门县外远征的车队，名为Project D（D计划），一同征战关东地区境内群马县以外的各地山路。值得一提，藤原拓海由首次接触山路赛车比赛（即与Red Suns高桥启介的交流战）至跟Project D（D计划）完全征服栃木县以及埼玉县，都只是花了刚好一年时间。然后又立刻向茨城县进发，挑战筑波Purple Shadow。